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# Introduction to Gazebo Sim with ROS2
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这是一个 Gazebo Sim + ROS 2 入门教程，包含静态课件页面、课程导航页、示例 Gazebo 模型资源。
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课程适合已经具备基础 Linux / ROS 2 命令行能力，希望系统学习 Gazebo Sim 图形界面、URDF 机器人建模、Gazebo-ROS Bridge、传感器/运动插件以及 SDF World 构建的学习者。
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## 快速开始
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```bash
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cd /workspace/gazebo_sim_ros2
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xdg-open "index.html" # Linux
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open "index.html" # macOS
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start "index.html" # Windows
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```
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