2.2 KiB
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仓库 3D 场景
场景预览
启动（唯一命令，无需编译）
卡片内已包含预编译 install/，直接运行即可，不要 colcon build。
./gzsim_run.sh
| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
必须等到终端出现：
[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板