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ea6bf6decc
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|---|---|---|
| doc/assets | ||
| install | ||
| src | ||
| .env | ||
| .gitattributes | ||
| .gitignore | ||
| README.md | ||
| autorun.sh | ||
| doc.md | ||
| gzsim_check.sh | ||
| gzsim_run.sh | ||
| gzsim_stop.sh | ||
| requirement.txt | ||
README.md
仓库 3D 场景
场景预览
启动（唯一命令，无需编译）
卡片内已包含预编译 install/，直接运行即可，不要 colcon build。
./gzsim_run.sh
| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
必须等到终端出现：
[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板