doc

.gitignore

@@ -0,0 +1,14 @@
+
+# PMS — 容器运行时产物（勿提交）
+.env
+.pms-task-env.json
+.bashrc
+.bash_profile
+.config/
+.local/
+.vnc/
+.cache/
+.gz/
+models/
+Desktop/
+.ICEauthority

doc.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# Introduction to Gazebo Sim with ROS2
+
+这是一个 Gazebo Sim + ROS 2 入门教程，包含静态课件页面、课程导航页、示例 Gazebo 模型资源。
+
+课程适合已经具备基础 Linux / ROS 2 命令行能力，希望系统学习 Gazebo Sim 图形界面、URDF 机器人建模、Gazebo-ROS Bridge、传感器/运动插件以及 SDF World 构建的学习者。
+
+## 快速开始
+
+```bash
+cd /workspace/gazebo_sim_ros2
+xdg-open "index.html"        # Linux
+open "index.html"            # macOS
+start "index.html"           # Windows
+```
+