10 lines
519 B
Bash
Executable File
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519 B
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
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# autorun.sh — 容器启动后自动执行：移动巡检 + 自动制图
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# 默认不运行 detector，保持最稳定的基础行为
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# 如需启用 detector，手动运行：
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# VISION_BACKEND=yolo ./run_all.sh mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite --vision
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# VISION_BACKEND=vlm ./run_all.sh mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite --vision
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set -euo pipefail
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ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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exec bash "${ROOT}/run_all.sh" mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite
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