#!/usr/bin/env bash
# autorun.sh — 容器启动后自动执行：移动巡检 + 自动制图
# 默认不运行 detector，保持最稳定的基础行为
# 如需启用 detector，手动运行：
#   VISION_BACKEND=yolo  ./run_all.sh mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite --vision
#   VISION_BACKEND=vlm   ./run_all.sh mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite --vision
set -euo pipefail
ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
exec bash "${ROOT}/run_all.sh" mapping --explore --gzweb --no-gzweb-vite