更新 run_all.sh

run_all.sh

@@ -1,5 +1,6 @@
 #!/usr/bin/env bash
 set -euo pipefail
+export DISPLAY=:1
 
 # Unified launcher for TurtleBot3 office workflow:
 # - Terminal A: simulation / bridge / (optional SLAM) / RViz
@@ -37,11 +38,12 @@ MAP_YAML="${NAV2_MAP_PATH:-$MAP_YAML_DEFAULT}"
 MAP_BASENAME="${MAP_BASENAME:-$MAP_BASENAME_DEFAULT}"
 
 WITH_EXPLORE=false
-WITH_GZWE`B`=false
+WITH_GZWE=false
 NO_RVIZ=false
 # 与 --gzweb 同用：只起 gz websocket(9002) 等资源，不起 office 内 npm run dev；页面用镜像内 /opt/gzweb（foundation）
 NO_GZWEB_VITE=false
 
+
 while [[ $# -gt 0 ]]; do
   case "$1" in
     --explore) WITH_EXPLORE=true; shift ;;