预计完成时间：1 分钟

physics 标签用于指定动力学引擎的类型和属性。请把下面这些内容复制到 world 标签内部。

复制并粘贴

这里使用标签名“1ms”来表示“1 毫秒”的步长。type 属性表示具体的动力学引擎类型，例如 Ode、Bullet、Simbody 和 Dart；不过这里暂时设置为“ignored”，也就是说并不通过这个标签来真正决定物理引擎。

<max_step_size> 参数决定了仿真中各系统与世界状态交互时允许的最大时间步长。数值越小，计算越精确，但也会消耗更多计算资源。

<real_time_factor> 用于表示仿真时间与真实时间之间的比值。