预计完成时间：30 秒

在本单元中，你学习了如何把 ROS 2 与 Gazebo Sim 连接起来，并理解了它们之间是如何交互的。你还了解了如何利用现有插件在仿真环境中控制机器人，从而把 ROS 2 的功能与 Gazebo 更真实的仿真能力结合起来。