预计完成时间：30 秒

在本单元中，你学习了使用 URDF 构建机器人模型所需的基础元素，包括连杆、关节以及其他关键组件。你还动手创建了自己的机器人，并把它生成到 Gazebo 中，确保模型能够被正确加载，并准备好在仿真环境中进行交互。