预计完成时间：30秒

在本单元中，你探索了本课程的整体目标和范围。你了解了 Gazebo 模拟器的不同版本（Gazebo Classic、Ignition Gazebo 和 Gazebo Sim），并学习了将 Gazebo 作为机器人模拟关键工具的原因。最后，你熟悉了 Gazebo 环境中的主要 GUI 工具。