预计完成时间：30 秒

在本单元中，你将学习如何在 Gazebo 中创建属于自己的仿真世界。从一个空环境开始，你会逐步了解如何添加并配置各种元素，例如模型、地面、动画对象以及角色。完成本单元后，你将能够设计出自定义的世界，为测试机器人提供更真实、更动态的环境。