预计完成时间：30秒

本单元介绍了你将在本课程中探索的目标和主题。它还提供了 Gazebo Classic、Ignition Gazebo 和 Gazebo Sim 的简要概述，以及在机器人社区中使用这一关键模拟器的动机。

最后，本单元介绍了 Gazebo 模拟器中可用的最重要的 GUI 工具。