构建世界

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4.5 世界插件

World Plugins 是一段段在运行时动态加载的代码。

Physics 插件对于模拟世界中的动力学是必不可少的。不要把它和上面提到的 physics 标签混淆。

请把下面这些插件写到 world 标签内部。

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<plugin
    filename="gz-sim-physics-system"
    name="gz::sim::systems::Physics">
</plugin>

UserCommands 插件负责处理模型创建、模型移动、模型删除，以及许多其他由用户发起的命令。

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<plugin
    filename="gz-sim-user-commands-system"
    name="gz::sim::systems::UserCommands">
</plugin>

SceneBroadcaster 插件负责向我们显示整个世界场景。

复制并粘贴

<plugin
    filename="gz-sim-scene-broadcaster-system"
    name="gz::sim::systems::SceneBroadcaster">
</plugin>