构建世界

预计完成时间：30 秒

4.3   定义世界

世界是在 SDF 文件中通过 ... 标签包裹，并在其中使用 ... 标签对来定义的。所有世界内容都写在 标签之间。

在定义 标签时，你始终需要为这个世界指定一个名称。

现在请将下面的内容复制到你的 world 文件（demo_world.sdf）中。

复制并粘贴

In [ ]:
<?xml version="1.0"?>

<sdf version="1.8">
    
    <world name="demo_world">

    
    </world>

</sdf>