预计完成时间：30 秒

在本单元中，你学习了如何从零开始在 Gazebo 中创建一个完整的仿真世界。你还了解了如何添加并配置各种元素，包括模型、地面、动画对象和角色，从而掌握了为机器人测试和仿真设计动态且真实环境所需的技能。