预计完成时间：30 秒

在本单元中，你将学习如何使用 URDF 语言为 Gazebo 仿真创建机器人。我们会先介绍设计和定义机器人所需的核心 URDF 元素，包括连杆、关节以及其他关键组件。模型构建完成后，你还将学习如何将机器人正确生成到 Gazebo 中，并验证它在仿真环境中的行为是否符合预期。