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启动 Gazebo Sim 后，你会注意到窗口右侧的 右侧面板（Right Panel） 区域中有两个插件自动可用：

• 组件检查器（Component Inspector）：这是右侧面板顶部的第一个插件。该插件以列表形式显示所选模型/实体的所有属性。

• 实体树（Entity Tree）：这是右侧面板中位于组件检查器下方的第二个插件。放置在模拟区域（世界）中的所有模型或对象都称为实体（entities）。该插件显示当前世界中所有实体及其链接（link）、视觉（visual）和碰撞（collision）属性的列表。

用户需要的任何其他插件都将放置在实体树（Entity Tree）插件下方，在右侧面板中形成堆叠。