Go to file

hq 31038085fb update		2026-08-07 11:14:54 +08:00
doc/assets	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
install	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
src	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
.gitattributes	Init from template	2026-08-07 03:13:15 +00:00
.gitignore	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
.space_id	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
README.md	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
autorun.sh	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
doc.md	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
gzsim_check.sh	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
gzsim_run.sh	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
gzsim_run.sh.bak.20260724034245	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00
gzsim_stop.sh	update	2026-08-07 11:14:54 +08:00

README.md

仓库 3D 场景

场景预览

启动（唯一命令，无需编译）

卡片内已包含预编译 install/，直接运行即可，不要 colcon build。

./gzsim_run.sh


| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |

必须等到终端出现：

[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板