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fengyujia 451c67773f fox		2026-08-18 11:27:26 +08:00
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doc/assets	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
install	fix	2026-08-18 03:19:01 +00:00
src	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
.env	Init from template	2026-07-28 04:22:01 +00:00
.gitattributes	Init from template	2026-07-28 04:22:00 +00:00
.gitignore	fix	2026-08-18 03:19:01 +00:00
README.md	更新 README.md	2026-08-04 09:09:06 +00:00
autorun.sh	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
doc.md	fox	2026-08-18 11:27:26 +08:00
gzsim_check.sh	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
gzsim_run.sh	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
gzsim_stop.sh	init	2026-07-28 12:28:27 +08:00
requirement.txt	Init from template	2026-07-28 04:22:01 +00:00

README.md

仓库 3D 场景

Technical Report👁️

场景预览

启动（唯一命令，无需编译）

卡片内已包含预编译 install/，直接运行即可，不要 colcon build。

./gzsim_run.sh


| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |

必须等到终端出现：

[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板