From ea6bf6decc7dcf8cec41ed19747829bd6db17778 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: administrator Date: Tue, 4 Aug 2026 09:09:28 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20doc.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc.md | 98 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------------------- 1 file changed, 64 insertions(+), 34 deletions(-) diff --git a/doc.md b/doc.md index 31b9448..d6e0245 100644 --- a/doc.md +++ b/doc.md @@ -1,34 +1,64 @@ -# 仓库 3D 场景 - - - -## 场景预览 - -![迷你仓库场景预览](doc/assets/warehouse_preview.png) - - ---- - -## 启动（唯一命令，无需编译） - -卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。 - -```bash -./gzsim_run.sh - - -| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 | -``` - -**必须等到**终端出现： - -```text -[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable -[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板 -``` - - - - - - +# 仓库 3D 场景 + + +
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