diff --git a/doc.md b/doc.md
index 31b9448..d6e0245 100644
--- a/doc.md
+++ b/doc.md
@@ -1,34 +1,64 @@
-# 仓库 3D 场景
-
-
-
-## 场景预览
-
-
-
-
----
-
-## 启动（唯一命令，无需编译）
-
-卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。
-
-```bash
-./gzsim_run.sh
-
-
-| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
-```
-
-**必须等到**终端出现：
-
-```text
-[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
-[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板
-```
-
-
-
-
-
-
+# 仓库 3D 场景
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ Technical Report👁️
+
+
+
+## 场景预览
+
+
+
+
+---
+
+## 启动（唯一命令，无需编译）
+
+卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。
+
+```bash
+./gzsim_run.sh
+
+
+| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
+```
+
+**必须等到**终端出现：
+
+```text
+[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
+[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板
+```
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 
+ 
+ 
+