diff --git a/README.md b/README.md
index 31b9448..d6e0245 100644
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-# 仓库 3D 场景
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-## 场景预览
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-## 启动（唯一命令，无需编译）
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-卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。
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-```bash
-./gzsim_run.sh
-
-
-| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
-```
-
-**必须等到**终端出现：
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-```text
-[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
-[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板
-```
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+# 仓库 3D 场景
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+ Technical Report👁️
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+## 场景预览
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+---
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+## 启动（唯一命令，无需编译）
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+卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。
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+```bash
+./gzsim_run.sh
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+| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
+```
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+**必须等到**终端出现：
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+```text
+[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
+[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板
+```
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diff --git a/doc.md b/doc.md
index de8834d..3b66006 100644
--- a/doc.md
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@@ -1,3 +1,4 @@
+<<<<<<< HEAD
# Introduction to Gazebo Sim with ROS2
卡片名称：Gazebo中使用URDF创建机器人
@@ -1143,3 +1144,69 @@ ros2 launch robot_description spawn.launch.py x:=5 y:=5 model_name:=my_robot_2
在本单元中，你学习了使用 **URDF** 构建机器人模型所需的基础元素，包括连杆、关节以及其他关键组件。你还动手创建了自己的机器人，并把它生成到 Gazebo 中，确保模型能够被正确加载，并准备好在仿真环境中进行交互。
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+# 仓库 3D 场景
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+ Technical Report👁️
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+## 场景预览
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+## 启动（唯一命令，无需编译）
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+卡片内已包含预编译 `install/`，**直接运行即可**，不要 `colcon build`。
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+```bash
+./gzsim_run.sh
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+| `./gzsim_stop.sh` | 停止仿真 |
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+**必须等到**终端出现：
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+[autorun] GzWeb scene OK (... bytes), 9002 stable
+[autorun] ✓ 全部就绪 — 现在刷新「仿真器」面板
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