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# 演示方案默认环境变量
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# 容器重启后 autorun.sh 会自动加载此文件
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# 视觉后端模式：yolo | vlm | hybrid
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# yolo : YOLOv8n CPU 检测（轻量、快速）
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# vlm : Qwen2.5-VL-3B GPU 检测（语义理解强）
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# hybrid: YOLO 持续 + VLM 定期深度分析
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export VISION_BACKEND="${VISION_BACKEND:-yolo}"
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# VLM 采样间隔（秒）
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export VLM_INTERVAL="${VLM_INTERVAL:-5.0}"
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# VLM 模型名称（本地路径优先）
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export VLM_MODEL="${VLM_MODEL:-Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct}"
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# VLM 提示词（空则使用内置默认）
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export VLM_PROMPT="${VLM_PROMPT:-}"
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# HuggingFace / ModelScope 缓存目录
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export HF_HOME="${HF_HOME:-/workspace/.cache/huggingface}"
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# 默认地图路径（localization 模式使用）
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export NAV2_MAP_PATH="${NAV2_MAP_PATH:-/workspace/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/map/office_map.yaml}"
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