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# 演示方案默认环境变量
# 容器重启后 autorun.sh 会自动加载此文件
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# 视觉后端模式：yolo | vlm | hybrid
#   yolo  : YOLOv8n CPU 检测（轻量、快速）
#   vlm   : Qwen2.5-VL-3B GPU 检测（语义理解强）
#   hybrid: YOLO 持续 + VLM 定期深度分析
export VISION_BACKEND="${VISION_BACKEND:-yolo}"

# VLM 采样间隔（秒）
export VLM_INTERVAL="${VLM_INTERVAL:-5.0}"

# VLM 模型名称（本地路径优先）
export VLM_MODEL="${VLM_MODEL:-Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct}"

# VLM 提示词（空则使用内置默认）
export VLM_PROMPT="${VLM_PROMPT:-}"

# HuggingFace / ModelScope 缓存目录
export HF_HOME="${HF_HOME:-/workspace/.cache/huggingface}"

# 默认地图路径（localization 模式使用）
export NAV2_MAP_PATH="${NAV2_MAP_PATH:-/workspace/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/map/office_map.yaml}"