#!/usr/bin/env bash
# 与 run_all.sh mapping --gzweb 相同，但不起 workspace 内 gzweb-demo 的 npm run dev。
# 浏览器使用镜像内 foundation 已在 /opt/gzweb（8000）起的页面；本脚本仍起 gz sim、websocket.sdf(9002)、Nav2 等。
set -euo pipefail
ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
exec bash "${ROOT}/run_all.sh" mapping --gzweb --no-gzweb-vite